conda-usage-in-ubuntu
本文使用的conda版本是4.11.0
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trojan-usage-in-ubuntu
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ubuntu
本文使用的trojan版本是1.16.0
two-wheels-robot-odometry-calculation
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c/c++
两轮差速里程计需要计算出：odom_x, odom_y和odom_phi。
v2ray-usage-in-ubuntu
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ubuntu
本文使用的v2ray版本是v4.4.0。
fix-libgfortran.spec-no-such-file-or-directory-in-buildroot
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linux
最近在用buildroot编译一些软件包时，使用外部提供的工具链，但是buildroot在全编时一直遇到一个错误
clang-format-usage-in-vscode
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vscode
valgrind-cross-compile-and-usage
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linux
首先$PATH环境变量中包含了aarch64-linux-gcc的路径
ubuntu-20.04-proxy-settings
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ubuntu
technical-point-about-zeromq-with-libuv
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linux
libuv去监听zeromq的fd的关键技术点
technical-point-about-nanomsg-with-libuv
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linux
最近调研了如何使用libuv去监听nanomsg的fd，以下是一些关键技术点