本文使用的conda版本是4.11.0

本文使用的trojan版本是1.16.0

两轮差速里程计需要计算出：odom_x, odom_y和odom_phi。

本文使用的v2ray版本是v4.4.0。

最近在用buildroot编译一些软件包时，使用外部提供的工具链，但是buildroot在全编时一直遇到一个错误

install clang-format

首先$PATH环境变量中包含了aarch64-linux-gcc的路径

安装依赖

libuv去监听zeromq的fd的关键技术点